Parametrični G-code · Tisk gline
ClaySlicer
Posodo oblikujete v brskalniku, orodje pa zapiše G-code neposredno za Delta WASP 40100. Pot orodja vidite, preden tiskalnik začne.
gcode.pages.devRepozitorij: zaseben
Ljubljana · Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani
David Kolšek
Strojni inženir in raziskovalec. Razvijam orodja, izdelujem prototipe ter raziskujem cenovno dostopen 3D-tisk kompozitov z dolgimi diskontinuirnimi vlakni.
Delo poteka od CAD modela do izdelanega kosa: konstruiranje, obdelava na stroju, 3D-tisk, elektronika in programska oprema, ki vse to poveže. Odprt sem za raziskovalno sodelovanje, naročila za izdelavo in razvojne projekte.
Orodja in tehnike
- CAD
- MKE
- GD&T
- Python
- JavaScript
- TypeScript
- Vgrajeni C++
- G-code
- FFF
- Resin
- LDF kompoziti
- Ekstruzija gline
- CNC rezkanje
- Struženje
- CO2 laser
- Načrtovanje PCB
- OpenCV
- Three.js
- WebXR
- Raspberry Pi
- Illustrator
- LaTeX
01Projekti
Izbrani projekti — spletna orodja, izdelava, vgrajeni sistemi in raziskave. Vsako spletno orodje lahko odprete in preizkusite.
Spletna orodja v živo
Raziskovalno orodje · Kompoziti
Kalkulator kompozitnega filamenta
Recepture za PLA, PA6 ali PC s sekanimi ogljikovimi oziroma steklenimi vlakni in SEBS-g-MAH. Pretvarja med masnimi in prostorninskimi deleži ter recepturo prilagodi kapaciteti mešalnika.
ldfcalc.pages.devIzvorna koda
Vodič · Slovensko in angleško
Vibe coding — praktični vodič
Osemnajst poglavij o delu z jezikovnimi modeli pri izdelavi programske opreme: izbira modela, delovni tok, pogoste napake, objava in ravnanje z občutljivimi podatki.
vibecodeguide.pages.devRepozitorij: zaseben
Izobraževalni portal · Osebne finance
Od plače do premoženja
Pregled stroškov, davkov in naložbenih poti za slovenskega vlagatelja, z viri pri vsaki številki. Tečaji se izračunajo v brskalniku ob obisku, zato je stran statična in vseeno sveža. Izobraževalno gradivo, ne finančno svetovanje.
financnisvetovalnik.pages.devRepozitorij: zaseben
Otipljiv inštrument · Računalniški vid
TileGroove
Tiskane ploščice položite na steklo, kamera telefona jih prebere, zanke pa zaigrajo v taktu. Komplet vključuje kalibracijsko polo in lastne CC0 vzorce.
tilegroove.pages.dev
Obogatena resničnost · Predogled tiska
ScalePrint AR
Datoteko STL pogledate v pravi velikosti na svoji mizi. Velikost preverite, preden zaženete dolg tisk.
view3d.pages.dev
Arhiv pravil · Povezan s QR
Board Game Rules
Pravila za 24 družabnih iger v slovenščini in angleščini, z lastnimi SVG diagrami. Vsaka igra, ki jo izdelam, nosi QR kodo do svoje strani.
boardgamerules.pages.devRepozitorij: zaseben
3D igra · Three.js
Nightona US&A
Arkadni dirkalnik v brskalniku. Geometrija proge, nagib ovinkov in nasprotniki nastanejo proceduralno.
nightona.pages.devRepozitorij: zaseben
Avtomatiziran cevovod · Dnevno
What’s Up Ljubljana
Dnevni bilten za obiskovalce mesta. Cevovod zbere dogodke in vreme, nato stran objavi brez ročnih korakov.
ljubljana.pages.dev
Zbirka orodij · Manjši eksperimenti
DK Lab
Katalog majhnih uporabnih spletnih orodij — od senzorskega kompleta in šaha prek WebRTC do jezikovnih pripomočkov.
claudeartifacts.pages.dev
Kviz · Več igralcev
Kviz Most
Slovenski večigralski kviz. Cel pub kviz teče iz statičnih datotek, zato gostovanje ne stane nič.
triviador.pages.dev
Strojna oprema in vgrajeni sistemi
Zajem podatkov · ESP32
ESP32 logger
Baterijski zapisovalnik temperature in vlage. Plošča spi, se zbudi ob intervalu, zapiše en 8-bajtni zapis v flash in spet zaspi; podatke in nastavitve pokaže spletna nadzorna plošča na lastni dostopni točki.
Dve stvari sta drugačni od običajnih loggerjev: firmware izmeri lastni zaostanek ure med spanjem in ga popravi pri vsaki sinhronizaciji, tako da v podatkih ni vrzeli ali prekrivanj, ter sam izmeri, kdaj se priključena power banka izklopi, in temu prilagodi obremenitveni pulz.
Repozitorij: DavidKolsek/ESP32_logger (zaseben)
Strojni sintetizator · PCB in firmware
XIANO
Sintetizator na plošči Seeed XIAO. Sam sem naredil kapacitivno klaviaturo na tiskanem vezju, firmware in ohišje — celoten elektromehanski razvoj v majhnem obsegu.
Repozitorij: zaseben
Računalniški vid · Varnostni pripomoček
Marine Aid
Alarm pred ovirami za 11-metrsko jadrnico. Raspberry Pi z eno kamero segmentira morje, sledi oviram in oceni nevarnost v slikovni ravnini.
02Raziskave
Doktorski študij strojništva, Fakulteta za strojništvo Univerze v Ljubljani, 2025–2028.
V doktorskem delu raziskujem, ali je mogoče kompozite z dolgimi diskontinuirnimi vlakni (LDF) učinkovito tiskati na cenovno dostopni FFF opremi, brez vezanosti na lastniške sisteme za neprekinjena vlakna.
Delo obsega pripravo vlaken, mokro sejanje, kompavndiranje filamenta, ekstruzijo skozi velike šobe, modele kritične dolžine vlaken in mehanske preizkuse.
Vhodni material za to pot — granulat matrice in sekana vlakna — je bistveno cenejši od kupljenega kompozitnega filamenta. Ker cena surovine ni več omejitev, so mogoče večje testne serije in kasneje dejanska proizvodnja.
Osnova primerjave: cena na kilogram vhodnega materiala (granulat matrice + sekana vlakna, laboratorijska nabava) proti ceni komercialnega filamenta z ogljikovimi vlakni pri maloprodajni količini, cene 2026. Razpon je odvisen od dobavitelja, količine in tipa vlaken; podrobna metodologija in viri so del doktorskega dela.
| Program | doktorski, strojništvo |
|---|---|
| Obdobje | 2025–2028 |
| Postopek | LDF-FFF |
| Material | CF/PLA |
| Delež vlaken | 5–20 ut.% |
| Šoba | 1,0–1,5 mm |
03Delavnica in izdelava
Popravljam in znova izdelujem funkcionalne dele. Pokvarjen del postane CAD model, nato ga obdelam ali natisnem. Nov del navadno preživi starega.
Postopki
CNC rezkanje
Kovinski in plastični deli po meri, izdelani za točno prileganje. Popravila, nadomestni deli in enkratna orodja.
Konvencionalno struženje in rezkanje
Delo na stružnici in rezkalnem stroju: ročaji, čepi, prehodi, prilagoditve obstoječih kosov, izdelava iz surovca po lastni tehnični dokumentaciji.
FDM in resin tisk
Prototipi, deli iger, preizkusni vzorci in končni kosi. Od običajnega PLA do kompozitne surovine z ogljikovimi vlakni.
Ekstruzija gline in past
Delo na Delta WASP 40100. Pot orodja napiše moj parametrični generator G-code, ne rezalnik.
CO2 laser
Igralne plošče, ohišja, gravirane QR kode in unikatni izdelki iz lesa, vezanih plošč in akrila.
Elektronika
Lastna tiskana vezja, firmware in senzorika. Primera: kapacitivna klaviatura sintetizatorja in sistem vida na jadrnici.
Konstruiranje in kreativno delo
3D modeliranje in konstruiranje
Parametrični modeli, sklopi in tehnična dokumentacija za lastno izdelavo ali za naročnika. Modeliram za obdelovalne postopke, ne le za lep render.
Vektorska grafika
Illustrator: grafike za laser in tisk, ilustracije za družabne igre, logotipi, oznake, predloge in navodila. Vektor je hkrati risba in datoteka za stroj.
Laserski unikati
Enkratni izdelki in majhne serije: sestavljanke, igralne plošče, darila po meri, gravure in označevanje kosov.
3D tiskani modeli
Uporabni kosi za dom, delavnico in šport, pa tudi modeli, narejeni za predstavitev in razstavo.
04Naročila in sodelovanja
Izbrana naročena dela. Vsako je zahtevalo drugačno kombinacijo konstruiranja, izdelave in elektronike — večinoma je bila prav ta kombinacija razlog, da je delo pristalo pri meni.
Merilna naprava
Tehtnica za čebelje panje
Naprava za spremljanje mase panja. Konstrukcija, izbira senzorike in izdelava.
Umetniška inštalacija
Replika lunarnega kladiva
Replika kladiva iz misij Apollo za razstavni eksponat. Model in tehnična dokumentacija v CAD, izdelava na konvencionalni stružnici in rezkalnem stroju, izbira materialov glede na zahteve eksponata.
Umetniška inštalacija
Robotska roka
Gibljiva roka za umetniško inštalacijo: mehanika in pogon, krmilna elektronika s programsko opremo ter montaža in podpora na lokaciji.
Umetniška inštalacija
Konstruiranje rešitev za inštalacijo
Reševanje konstrukcijskih zahtev za drugo umetniško inštalacijo — od ideje avtorja do delujočega mehanizma, ki zdrži razstavni čas.
05Kontakt
Pišite mi o raziskovalnem sodelovanju, izdelavi kosov ali razvoju naprave. Zanimajo me projekti, kjer je treba stvar zares izdelati, ne le narisati.
dk11573@student.uni-lj.si