KOLŠEK

Ljubljana, Slovenija · Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani

David
Kolšek

mag. inž. str. · Aditivna izdelava kompozitov in digitalna izdelava.

Doktorski raziskovalec na Fakulteti za strojništvo v Ljubljani. Delam s kompoziti z dolgimi diskontinuirnimi vlakni za FFF tisk, izdelujem funkcionalne dele na CNC in konvencionalnih strojih ter pišem programsko opremo, ki te procese poveže.

Na voljo za honorarno delo: konstruiranje, izdelava prototipov, razvoj naprav.

Konstruiranje

  • CAD
  • GD&T
  • MKE
  • LaTeX
  • Illustrator

Izdelava

  • CNC rezkanje
  • Struženje
  • CO2 laser
  • FFF
  • Resin
  • LDF

Elektronika

  • PCB
  • ESP32
  • Seeed XIAO
  • Raspberry Pi
  • C++

Programska oprema

  • Python
  • JavaScript
  • TypeScript
  • G-code
  • OpenCV
  • Three.js
  • WebXR

01Delavnica

Popravljam in znova izdelujem funkcionalne dele. Pokvarjen del postane CAD model, nato ga obdelam ali natisnem.

01

Izdelava kovinskih in plastičnih delov s CNC rezkanjem

Iz surovca po lastnem CAD modelu izdelam dele po meri za točno prileganje: popravila, nadomestne dele in enkratna orodja. Obdelava poteka na CNC rezkalnem stroju.

02

Izdelava prilagoditev in vmesnih delov s konvencionalnim struženjem in rezkanjem

Iz surovca po lastni tehnični dokumentaciji izdelam ročaje, čepe, prehode in prilagoditve obstoječih kosov. Obdelava poteka na ročnem stružnem in rezkalnem stroju.

03

Izdelava prototipov in končnih kosov s 3D tiskom FDM in resin

Iz 3D modela natisnem prototipe, dele za igre, preizkusne vzorce in končne kose. Na FDM tiskalniku od običajnega PLA do kompozitne surovine z ogljikovimi vlakni, na resin tiskalniku za fine detajle.

04

Izdelava posod z ekstruzijo gline in past

Iz parametričnega opisa oblike ustvarim G-code z lastnim generatorjem, ne z rezalnikom, in ga natisnem na Delta WASP 40100.

05

Izdelava igralnih plošč, ohišij in gravur z rezanjem in graviranjem s CO2 laserjem

Iz vektorske datoteke izrežem in gravirem les, vezane plošče in akril: igralne plošče, ohišja, gravirane QR kode in unikatne izdelke. Na CO2 laserju.

06

Načrtovanje in izdelava elektronike z lastnimi tiskanimi vezji

Iz zahtev naprave izdelam tiskano vezje, firmware in senzoriko. Primera: kapacitivna klaviatura sintetizatorja in sistem vida na jadrnici, na ploščah Seeed XIAO in Raspberry Pi.

07

Izdelava parametričnih CAD 3D računalniških modelov

Iz izmerjenega kosa, skice ali zahtev izdelam parametrične modele, sklope in tehnično dokumentacijo. Modeliram za obdelovalni postopek, ne le za upodobitev, v CAD programski opremi.

08

Izdelava vektorskih grafik za laser in tisk

Iz skice ali zamisli narišem ilustracije za družabne igre, logotipe, oznake in navodila v Illustratorju. Datoteka je hkrati risba in strojna datoteka za laser ali tisk.

02Projekti

Spletna orodja, strojna oprema in vgrajeni sistemi. Vsako spletno orodje je javno dostopno in ga lahko odprete.

Spletna orodja

ClaySlicer

ClaySlicer

v uporabi

Generator G-code

Parametrični generator G-code za ekstruzijo gline na tiskalniku Delta WASP 40100.

Zmožnosti

  • Posode gradi iz zloženih prerezov, brez vmesnega rezalnika
  • Teksture: pletenje, zvoj, valovanje
  • Predogled poti orodja pred tiskom
  • Preizkušeni profili za en stroj

Omejitve

  • Napisan za en profil stroja (Delta WASP 40100)
  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Vanilla JavaScript
  • Canvas
  • Python

gcode.pages.devZaseben repozitorij

Kalkulator kompozitnega filamenta

Raziskovalno orodje

Računa recepture za kompozitni filament s sekanimi vlakni in kompatibilizatorjem.

Zmožnosti

  • Matrice PLA, PA6, PC
  • Sekana ogljikova ali steklena vlakna
  • Kompatibilizator SEBS-g-MAH
  • Pretvorba med masnimi in prostorninskimi deleži
  • Recepturo prilagodi kapaciteti mešalnika

Tehnologija

  • Vanilla JavaScript

ldfcalc.pages.devIzvorna koda

Vibe coding — praktični vodič

Vodič

Osemnajst poglavij o izdelavi programske opreme z jezikovnimi modeli, v slovenščini in angleščini.

Zmožnosti

  • Izbira modela in delovni tok
  • Pogoste napake in kako jih prepoznati
  • Objava in ravnanje z občutljivimi podatki
  • Dvojezično: SL in EN

Omejitve

  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Static HTML

vibecodeguide.pages.devZaseben repozitorij

Od plače do premoženja

Izobraževalni portal

Stroški, davki in naložbene poti za slovenskega vlagatelja, z virom pri vsaki številki.

Zmožnosti

  • Vir naveden pri vsaki številki
  • Tečaji se izračunajo v brskalniku ob obisku
  • Stran ostane statična in vseeno sveža

Omejitve

  • Izobraževalno gradivo, ne finančno svetovanje
  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Static HTML
  • Vanilla JavaScript

financnisvetovalnik.pages.devZaseben repozitorij

TileGroove

TileGroove

prototip

Otipljiv inštrument

Tiskane ploščice na stekleni površini bere kamera telefona, zanke se predvajajo v taktu.

Zmožnosti

  • Branje oznak ArUco s kamere telefona
  • Predvajanje zank v taktu
  • Tiskana kalibracijska pola v kompletu
  • Lastni vzorci pod licenco CC0

Omejitve

  • Potrebna je kamera in enakomerna osvetlitev

Tehnologija

  • OpenCV
  • ArUco
  • Tone.js
  • WebRTC

tilegroove.pages.devZaseben repozitorij

ScalePrint AR

ScalePrint AR

v uporabi

Obogatena resničnost

Prikaže datoteko STL v pravi velikosti na mizi, preden se tisk začne.

Zmožnosti

  • Prikaz STL v merilu 1:1
  • Preverjanje velikosti pred dolgim tiskom
  • Teče v brskalniku, brez namestitve

Omejitve

  • Potrebna je naprava s podporo za WebXR

Tehnologija

  • WebXR
  • Three.js

view3d.pages.devZaseben repozitorij

Board Game Rules

Board Game Rules

vzdrževano

Arhiv pravil

Pravila za 24 družabnih iger v slovenščini in angleščini, z lastnimi diagrami.

Zmožnosti

  • 24 iger, dvojezično
  • Lastni diagrami v SVG
  • Vsaka izdelana igra nosi QR kodo do svoje strani

Omejitve

  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Static HTML
  • SVG

boardgamerules.pages.devZaseben repozitorij

Nightona US&A

3D igra

Arkadni dirkalnik v brskalniku s proceduralno generirano progo.

Zmožnosti

  • Proceduralna geometrija proge in nagib ovinkov
  • Proceduralni nasprotniki
  • Teče v brskalniku brez namestitve

Omejitve

  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Three.js

nightona.pages.devZaseben repozitorij

What's Up Ljubljana

Avtomatiziran cevovod

Dnevni dvojezični bilten za obiskovalce mesta, objavljen brez ročnih korakov.

Zmožnosti

  • Cevovod v Pythonu zbere dogodke in vreme
  • Objava vsak dan, brez ročnega koraka
  • Izhod je statična dvojezična stran

Omejitve

  • Odvisen od zunanjih virov podatkov

Tehnologija

  • Python
  • Static HTML

ljubljana.pages.devZaseben repozitorij

DK Lab

DK Lab

vzdrževano

Zbirka orodij

Katalog majhnih spletnih orodij in eksperimentov.

Zmožnosti

  • Senzorski komplet, šah prek WebRTC, jezikovni pripomočki
  • Vsako orodje je samostojna statična stran

Omejitve

  • Eksperimenti, ne vzdrževani izdelki

Tehnologija

  • Static HTML
  • Vanilla JavaScript

claudeartifacts.pages.devZaseben repozitorij

Kviz Most

Kviz Most

vzdrževano

Večigralski kviz

Slovenski večigralski pub kviz, ki teče iz statičnih datotek.

Zmožnosti

  • Več igralcev
  • Cel kviz teče iz statičnih datotek
  • Gostovanje ne stane nič

Omejitve

  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Static HTML
  • Vanilla JavaScript

triviador.pages.devZaseben repozitorij

Strojna oprema in vgrajeni sistemi

ESP32 logger

v uporabi

Zajem podatkov

Baterijski zapisovalnik temperature in vlage z lastno spletno nadzorno ploščo.

Zmožnosti

  • En zapis meri 8 bajtov, CSV nastane šele ob izvozu
  • Plošča spi, se zbudi ob intervalu, zapiše in spet zaspi
  • Nadzorna plošča teče na lastni dostopni točki
  • Firmware izmeri lastni zaostanek ure med spanjem in ga popravi pri vsaki sinhronizaciji, zato v podatkih ni vrzeli ali prekrivanj
  • Sam izmeri, kdaj se priključena power banka izklopi, in temu prilagodi obremenitveni pulz

Omejitve

  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • ESP32
  • Embedded C++

Zaseben repozitorij

XIANO

prototip

Strojni sintetizator

Sintetizator s kapacitivno klaviaturo na tiskanem vezju, okoli plošče Seeed XIAO.

Zmožnosti

  • Lastno tiskano vezje s kapacitivno klaviaturo
  • Lasten firmware
  • Izdelano ohišje
  • Celoten elektromehanski razvoj v majhnem obsegu

Omejitve

  • Repozitorij je zaseben

Tehnologija

  • Seeed XIAO
  • PCB
  • Embedded C++

Zaseben repozitorij

Marine Aid

prototip

Računalniški vid

Alarm pred ovirami za 11-metrsko jadrnico, z eno kamero naprej.

Zmožnosti

  • Segmentacija morja iz ene kamere
  • Sledenje oviram
  • Ocena nevarnosti v slikovni ravnini
  • Zvočni alarm

Omejitve

  • Dnevni pripomoček, ne nadomešča opazovanja
  • Ena kamera, brez radarja in AIS

Tehnologija

  • Raspberry Pi
  • Python
  • OpenCV

Izvorna koda

03Raziskave

Doktorski študij strojništva, Univerza v Ljubljani, 2025–2028

Ali je mogoče kompozite z dolgimi diskontinuirnimi vlakni (LDF) tiskati na cenovno dostopni FFF opremi, brez vezanosti na lastniške sisteme za neprekinjena vlakna?

Obseg dela

  • Priprava vlaken in mokro sejanje
  • Kompavndiranje filamenta
  • Ekstruzija skozi velike šobe (1,0–1,5 mm)
  • Modeli kritične dolžine vlaken
  • Mehanski preizkusi

Izhodišče

Vhodni material za to pot — granulat matrice in sekana vlakna — je bistveno cenejši od kupljenega kompozitnega filamenta. Ker cena surovine ni več omejitev, so mogoče večje testne serije.

Osnova primerjave: cena na kilogram vhodnega materiala (granulat matrice in sekana vlakna, laboratorijska nabava) proti ceni komercialnega filamenta z ogljikovimi vlakni pri maloprodajni količini, cene 2026. Razpon je odvisen od dobavitelja, količine in tipa vlaken; metodologija in viri so del doktorskega dela.

Raziskave
Programdoktorski, strojništvo
Obdobje2025–2028
PostopekLDF-FFF
MaterialCF/PLA
Delež vlaken5–20 ut.%
Šoba1,0–1,5 mm

04Komercialni projekti

Projekti, izdelani za druge. Podrobna dokumentacija je dostopna po vpisu gesla.

Merilna naprava · 2024

Tehtnica za čebelje panje

Naprava za spremljanje mase panja. Konstrukcija, izbira senzorike in izdelava.

Razstavni eksponat · 2026

Replika lunarnega kladiva

Replika kladiva iz misij Apollo za razstavni eksponat.

Umetniška inštalacija · 2025

Robotska roka

Gibljiva roka za umetniško inštalacijo: mehanika, pogon, krmilna elektronika in montaža.

Umetniška inštalacija · 2025

Konstrukcijske rešitve za inštalacijo

Od ideje avtorja do mehanizma, ki zdrži razstavni čas.

05Kontakt

Pišite mi o izdelavi kosov, razvoju naprave ali raziskovalnem sodelovanju.

dk11573@student.uni-lj.si